A garra traçadora é uma das máquinas de maior produtividade na execução do esquema de toras madeireras com medida variantes. Sua indicação é para atividades em que as toras serão atribuídas à produção de energia, celulose, madeira picada ou triturada, entre outras.

Garra traçadora: Consiste em uma garra que é adaptada a uma escavadeira hidraúlica para efetuar o traçamento e carregamento de árvores inteiras (até 20 árvores por ciclo). Apresenta como desvantagem a necessidade de um desgalhamento prévio.